Выражение, употребляемое в значении "на ночь, перед сном", возникло из молитвенников в которых имеется раздел молитв "на сон грядущим", то есть читаемых идущими ко сну. Точное употребление этого выражения редко; например, в стихотворении П.А.Вяземского "Эсмеральда":
Хотелось на сон нам грядущим
На дремлющий Лидо взглянуть.
Обычно же употребляется оно в измененном виде, в форме "на сон грядущий", то есть грядущим назван сон.